Les churros, bien qu’étroitement associés à la culture culinaire mexicaine, trouvent leurs origines en Espagne et au Portugal, où ils étaient préparés dès le XVIIe siècle comme des douceurs frites simples, souvent dégustées au petit déjeuner. Importés en Amérique latine pendant la colonisation espagnole, les churros ont été rapidement adoptés et adaptés au goût local dans plusieurs pays, notamment au Mexique, où ils sont devenus un snack emblématique, vendu dans les rues, les fêtes, les marchés et même dans les stations de métro.
Au Mexique, les churros ont évolué pour devenir plus généreusement garnis et parfumés, notamment avec de la cannelle, du sucre, et parfois même fourrés au dulce de leche, à la vanille, au chocolat ou à la crème pâtissière. Ils sont souvent servis avec une sauce chocolat épaisse, inspirée du chocolate caliente espagnol, mais avec une touche plus sucrée et épicée. Ce mélange d’héritage ibérique et de créativité mexicaine a fait du churro une véritable icône gourmande, symbole de convivialité et de gourmandise sucrée dans toute l’Amérique latine.