Le pão de queijo est apparu au Brésil au cours des années 1700, dans la région du Minas Gerais, au moment où la colonisation portugaise exploitait les mines d’or et de diamants. Les esclaves africains, qui préparaient le pain pour les familles coloniales, n’avaient pas accès à la farine de blé, rare et importée d’Europe à prix élevé. Ils utilisèrent alors ce qu’ils avaient sous la main : la farine de manioc, déjà consommée depuis les années 1500 par les peuples autochtones. Pour améliorer la texture, ils la liaient avec du lait et des œufs produits dans les fermes locales, puis plus tard, dès les années 1800, on commença à ajouter du fromage, car la région du Minas Gerais s’était développée comme un centre important de production laitière. C’est véritablement à partir des années 1950, avec l’industrialisation du pays, que la recette s’est popularisée à travers tout le Brésil grâce à la production de masse de la fécule de manioc et du fromage râpé. Aujourd’hui, le pão de queijo est non seulement un symbole culinaire du Minas Gerais, mais aussi une icône nationale, dégustée au petit-déjeuner, au goûter ou lors des pauses café, et son histoire reste profondément liée aux traditions agricoles et culturelles du Brésil.